训练
DrivingDojo
DrivingDojo是一个由中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作研发的数据集,包含18,000个视频片段,涵盖全面的驾驶操作、多智能体交互及开放世界驾驶知识。它定义了动作指令跟随(AIF)基准,用于评估世界模型的预测能力,并支持自动驾驶算法开发、世界模型训练、多智能体交互模拟及罕见事件处理等多个应用场景。
Skild Brain
Skild Brain 是 Skild AI 推出的具身智能基础模型,具备强大的泛化能力和多场景适应性,可应用于机器人控制、物体操作、环境导航等任务。其基于大规模数据训练,支持多种机器人平台,适用于工业自动化、物流、医疗及家庭服务等领域。
