点云

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DynaMem

DynaMem是一款由纽约大学与Hello Robot共同研发的动态空间语义记忆系统，旨在应对开放环境下的移动操作挑战。该系统通过构建特征点云来存储环境信息，并利用RGBD观测数据动态调整记忆库。它支持文本查询定位物体，同时具备强大的动态物体处理能力，广泛应用于家庭、工业、仓储管理以及灾难救援等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 382 浏览

DiffSplat

DiffSplat是一款高效的3D生成工具，能够根据文本或图像快速生成高质量的3D高斯点云。它基于预训练的文本到图像扩散模型，结合2D先验知识和3D渲染损失机制，确保生成内容在多视角下保持一致。支持文本、图像或组合输入，具备可控生成能力，适用于3D内容创作、图像重建及多种下游应用。

AI项目与工具 2025年06月12日 72 点赞 0 评论 386 浏览

Find3D

Find3D是一款由加州理工学院开发的3D部件分割模型，通过自动化数据生成技术和对比学习方法，实现了高效且精准的3D对象分割。它能够在多个数据集上达到三倍于次优方法的性能提升，支持开放世界下的任意文本查询分割，广泛应用于机器人、虚拟现实、建筑设计等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 27 点赞 0 评论 398 浏览

ENEL

ENEL是一种无编码器架构的3D大型多模态模型，通过直接处理点云数据并结合LLM实现高效语义编码与几何结构理解。其核心技术包括LLM嵌入的语义编码和分层几何聚合策略，在3D对象分类、字幕生成和视觉问答等任务中表现出色，性能接近更大规模模型。该模型适用于工业自动化、虚拟现实及复杂3D结构分析等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 53 点赞 0 评论 437 浏览

LHM

LHM是由阿里巴巴通义实验室推出的3D人体模型重建系统，能从单张图像快速生成高质量、可动画化的3D人体模型。基于多模态Transformer架构，融合3D几何与2D图像信息，保留服装与面部细节，并采用3D高斯点云表示方式，支持实时渲染和姿态控制。适用于AR/VR、游戏开发、影视制作及教育等多个领域，具备高保真、强泛化和低延迟等优势。

AI项目与工具 2025年06月12日 93 点赞 0 评论 444 浏览

TrajectoryCrafter

TrajectoryCrafter是一种基于双流条件视频扩散模型的单目视频相机轨迹重定向工具，支持用户自定义相机运动路径并生成高质量、4D一致的视频内容。其核心技术包括解耦视图变换与内容生成、动态点云渲染以及混合数据集训练策略，具备强大的场景泛化能力。适用于沉浸式娱乐、视频创作、智能会议、自动驾驶及教育等多个领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 76 点赞 0 评论 457 浏览

GaussianAnything

GaussianAnything 是一款基于多模态输入的 3D 内容生成框架，支持点云、文本和图像等多种输入方式，能够生成高精度且可编辑的 3D 模型。其核心技术包括点云结构化潜空间和级联扩散模型，具备几何与纹理解耦特性，适用于游戏开发、影视制作、VR/AR、工业设计等多个场景。该工具在生成质量和一致性方面表现优异，为 3D 内容创作提供了高效解决方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 41 点赞 0 评论 512 浏览