数据集
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
FakeShield
FakeShield是一款由北京大学研发的多模态大型语言模型框架,主要用于检测和定位图像篡改。它通过结合视觉与文本信息,生成篡改区域掩码并提供详细的判断依据。其核心模块包括领域标签引导的检测模块和多模态定位模块,支持多种篡改技术的分析,具有较高的准确性与可解释性。FakeShield广泛应用于社交媒体内容审核、法律取证、新闻媒体真实性验证以及版权保护等领域。
OminiControl
OminiControl是一款高效且参数节约的图像生成框架,专为扩散变换器模型设计,支持主题驱动和空间控制。通过增加少量参数,它能够生成高质量图像并保持主题一致性,适用于多种应用场景,包括艺术创作、游戏开发和广告设计等。其强大的多模态注意力机制和灵活的架构使其成为图像生成领域的创新工具。
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
