AgiBot Digital World

AgiBot Digital World 是智元机器人推出的一款高保真机器人仿真框架，旨在为机器人操作技能的研究与应用提供高效支持。该框架集成了大量高质量的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具，基于高保真模拟和全链路自动化数据生成技术，能够快速构建多样化的机器人训练场景。其开发依托于 NVIDIA Isaac-Sim 平台，具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟能力，同时支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成。通过域随机化和数据增强技术，可生成高质量、多样化的专家轨迹数据，提升模型的泛化能力。此外，智元机器人还开源了 AgiBot Digital World 数据集，涵盖五大类场景、180 多种物品类别、9 种材质及 12 种核心技能，为全球具身智能机器人领域的发展提供了有力支撑。