开源
ReasonGraph
ReasonGraph 是一个开源平台,用于可视化和分析大语言模型(LLM)的推理过程。它支持多种主流模型和推理方法,提供直观的图表展示和交互式功能,帮助用户理解 AI 思考逻辑、优化模型表现。模块化设计使其易于扩展,适用于学术研究、教育、开发等多个领域。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
