开源
LazyGraphRAG
LazyGraphRAG是微软研究院推出的一种图形增强生成增强检索框架,旨在降低数据索引成本并提升查询效率。相比GraphRAG,其索引成本仅为其0.1%,并通过混合搜索策略优化查询性能。该工具支持本地与全局查询,适用于多种应用场景,包括内容推荐、项目管理和客户服务等,且计划开源以促进技术普及。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
