开发
AlphaFold 3
AlphaFold 3 是一款由 DeepMind 开发的基于深度学习的 AI 工具,能够准确预测蛋白质、核酸、小分子等多种生物分子的三维结构。它在药物设计、疫苗研发、基础科研以及疾病研究等领域展现出强大的应用潜力。通过创新技术如 Pairformer 模块和扩散模块,AlphaFold 3 实现了更高的预测精度,并支持复杂生物系统的建模。
PartCrafter
PartCrafter是一款先进的3D生成模型,能够从单张RGB图像中生成多个语义明确且几何形态各异的3D网格。通过组合潜在空间表示每个3D部件,并利用层次化注意力机制确保全局一致性。该模型基于预训练的3D网格扩散变换器(DiT),支持多部件联合生成、端到端生成和部件级编辑,适用于游戏开发、建筑设计、影视制作等多个领域。
Fourier N1
Fourier N1是一款由傅利叶推出的开源人形机器人,具备23个自由度,可完成复杂动作如单足站立、坡道通行和楼梯攀爬。搭载自研控制系统和FSA 2.0执行器,支持高速稳定运行。支持多模态交互,适用于教学、康复辅助、物流搬运、家务服务及灾难救援等领域,提供全面的开源资源以支持开发与研究。
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
