大模型
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
InftyThink
InftyThink是一种创新的大模型推理范式,通过分段迭代和阶段性总结的方式,突破传统模型在长推理任务中的上下文窗口限制,显著降低计算复杂度并提升推理性能。它适用于数学问题求解、逻辑推理、代码生成、智能辅导及药物研发等多个领域,具备良好的工程可落地性和广泛的适用性。
