数据集
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
HelloBench
HelloBench 是一款开源基准测试工具,专注于评估大型语言模型在长文本生成任务中的表现。它基于布鲁姆分类法设计了五个子任务,并采用 HelloEval 方法实现高效自动化评估。该工具支持多领域应用,包括模型开发、学术研究、产品测试等,同时揭示了现有模型在长文本生成中的局限性。
DNA-RENDERING数字人库
DNA-Rendering是一个具有高多样性和高保真度的神经演员渲染库,它为广泛的研究任务提供了丰富的数据和高质量的注释。