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Being

Being-M0是由北京大学、中国人民大学等机构联合研发的首个大规模人形机器人通用动作生成模型。基于百万级动作数据集 MotionLib 和 MotionBook 编码技术，实现动作序列的高效表示与生成。该模型支持文本驱动动作生成、动作迁移及多模态数据处理，可应用于人形机器人控制、动画制作、VR/AR、人机交互及运动康复等多个领域，显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度。

AI项目与工具 2025年06月11日 13 点赞 0 评论 506 浏览

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。

AI项目与工具 2025年06月12日 15 点赞 0 评论 510 浏览

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架，用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略，并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型，补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度，支持多种应用场景，如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等，为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 19 点赞 0 评论 518 浏览

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 522 浏览

VPP

VPP（Video Prediction Policy）是清华大学与星动纪元联合开发的AIGC机器人模型，基于视频扩散模型实现未来场景预测与动作生成。支持高频预测与跨机器人本体学习，显著降低对真实数据的依赖。在复杂任务中表现出色，适用于家庭、工业、医疗、教育等多个领域。其开源特性推动了具身智能机器人技术的发展。

AI项目与工具 2025年06月11日 61 点赞 0 评论 543 浏览

Helix

Helix 是 Figure 公司推出的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为人形机器人设计，支持对上半身的高精度、高频次控制，频率达 200Hz。它能基于自然语言指令执行未见过的物品操作，具备强大的泛化能力。系统采用端到端训练方式，可在低功耗设备上运行，适用于多机器人协作、家庭服务、工业自动化等多种场景，具有较高的商业化潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 69 点赞 0 评论 608 浏览

靠谱AI – 私人AI助理

靠谱AI是一个AI机器人创建平台，提供零代码快速创建智能机器人的服务。用户可以根据自己的需求定制机器人形象，上传资料，并进行回答微调，最终测试发布。

创作工具 1970年01月01日 0 点赞 0 评论 614 浏览

GoodWeBot

GoodWeBot 是一款基于 RPA 技术的开源 AI 微信机器人，支持一键运行，具备智能回复、群发消息、自动加好友、标签管理等功能。它集成了主流 AI 平台，操作简便，适用于企业营销、客户服务及个人社交管理等场景，兼具高效性和合规性。

AI项目与工具 2025年06月11日 94 点赞 0 评论 638 浏览

EnerVerse

EnerVerse是由智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型，基于自回归扩散模型与稀疏记忆机制，实现未来具身空间的高效生成与动作规划。其核心技术包括逐块生成、时空注意力UNet结构、自由锚定视角（FAV）及Diffusion策略头，显著提升机器人在复杂任务中的表现。该模型已在自动驾驶、工业装配、医疗辅助等多个领域展现出广泛应用潜力。

AI项目与工具 2025年06月12日 92 点赞 0 评论 653 浏览

扣子Coze

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AI写作对话 2025年06月05日 97 点赞 0 评论 665 浏览