3D
GRUtopia 2.0
GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。
GaussianAnything
GaussianAnything 是一款基于多模态输入的 3D 内容生成框架,支持点云、文本和图像等多种输入方式,能够生成高精度且可编辑的 3D 模型。其核心技术包括点云结构化潜空间和级联扩散模型,具备几何与纹理解耦特性,适用于游戏开发、影视制作、VR/AR、工业设计等多个场景。该工具在生成质量和一致性方面表现优异,为 3D 内容创作提供了高效解决方案。
