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Psi R0

Psi R0是一款基于强化学习的端到端具身模型，支持双灵巧手协同操作，具备多技能串联混训和跨物品、跨场景的泛化能力。通过仿真数据训练及技能优化，Psi R0能在复杂环境中完成长程任务，同时具备自主切换技能的功能，确保高成功率和鲁棒性。主要应用场景包括电商商品打包、工厂产线组装、服务业拣货打包及家居环境清洁整理。

AI项目与工具 2025年06月12日 18 点赞 0 评论 498 浏览

braintrust

Braintrust 是一个端到端的 AI 工具平台，专注于通过迭代式的工作流帮助公司快速构建高效的 AI 应用。它提供了强大的提示调整、评分器配置及数据集管理功能，支持从模型评估到质量控制的全流程优化。此外，Braintrust 的直观界面和代码库集成特性使其适用于各类用户群体，广泛应用于 AI 产品开发、模型评估、质量控制及数据集构建等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 54 点赞 0 评论 501 浏览

Mini

Mini-Omni 是一个开源的端到端语音对话模型，具备实时语音输入和输出的能力，能在对话中实现“边思考边说话”的功能。模型设计无需额外的自动语音识别（ASR）或文本到语音（TTS）系统，直接进行语音到语音的对话。Mini-Omni 采用文本指导的语音生成方法，通过批量并行策略提高性能，同时保持了原始模型的语言能力。它支持实时语音交互、文本和语音并行生成、跨模态理解等功能，适用于智能助手、客户服务

AI项目与工具 2025年06月12日 93 点赞 0 评论 519 浏览

OmniVision

OmniVision是一款面向边缘设备的紧凑型多模态AI模型，参数量为968M。它基于LLaVA架构优化，能够处理视觉与文本输入，显著降低计算延迟和成本。OmniVision支持视觉问答、图像描述等功能，广泛应用于内容审核、智能助手、视觉搜索等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 37 点赞 0 评论 519 浏览

Lingo

Lingo是一款由西湖心辰开发的国内首个端到端语音大模型，具备实时交互、语音理解、多风格语音表达、情绪价值等功能。Lingo在人机对话的自然流畅度和情绪感知方面表现出色，适用于智能家居、客户服务、教育、医疗等多个领域。其核心技术包括端到端设计、深度学习算法和自然语言处理，旨在提供高质量的语音交互体验。

AI项目与工具 2025年06月12日 22 点赞 0 评论 525 浏览

MooER

MooER是一款基于国产全功能GPU训练的开源音频理解大模型，由摩尔线程推出。它能够进行中文和英文的语音识别，并具备中译英的语音翻译能力。MooER在Covost2中译英测试集中取得25.2的BLEU分数，接近工业级标准。其主要功能包括语音识别、语音翻译、高效率训练以及开源模型。该模型采用深度学习架构和端到端训练模式，具有强大的多语言处理能力和广泛的适用性。

AI项目与工具 2025年06月12日 41 点赞 0 评论 538 浏览

心辰Lingo语音大模型

实现了从语音输入到语音输出的全程无缝对接，心辰Lingo能够直接理解语音内容，捕捉语气、节奏和情绪，并以同样丰富的语音形式进行回复。

Ai平台模型 2025年06月05日 84 点赞 0 评论 1355 浏览