机器人

1. 首页
2. 机器人

BEHAVIOR Robot Suite

BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是斯坦福大学李飞飞团队研发的机器人操作框架，专注于实现全身协调与复杂家务任务。它结合了低成本遥操作接口JoyLo和多模态学习算法WB-VIMA，提升机器人在真实环境中的适应性和操作精度。适用于家务自动化、垃圾处理、衣物整理等多个场景，具备高度灵活性和故障恢复能力。

AI项目与工具 2025年06月12日 93 点赞 0 评论 527 浏览

ERA

ERA-42是一款由北京星动纪元开发的端到端原生机器人大模型，结合五指灵巧手星动XHAND1，可执行超过100种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程，具有快速学习能力，能在短时间内掌握新技能。该模型融合多模态信息，具备强大的跨模态能力和泛化能力，适用于工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 51 点赞 0 评论 524 浏览

ChatGAI

ChatGAi是一款集成了最先进人工智能技术的全能应用，致力于满足您在工作和生活中的各种需求

创作工具 1970年01月01日 0 点赞 0 评论 524 浏览

Gen2Act

Gen2Act是一种基于预测网络生成人类视频的机器人操作策略，由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学联合开发。它通过零样本视频生成、闭环策略执行和视觉特征提取等技术，实现了对未见过物体和动作的高效操作，支持复杂任务的长时执行，同时减少了对机器人数据采集的需求，广泛应用于家庭、工业、医疗和灾难救援等领域。

AI项目与工具 2025年06月12日 38 点赞 0 评论 524 浏览

UniAct

UniAct是一款面向具身智能的通用行为建模框架，旨在解决机器人行为异构性问题。通过向量量化构建通用动作空间，UniAct将不同机器人的原子行为统一表示，实现跨平台共享。其轻量架构（如0.5B模型）具备高效性能与快速适应能力，仅需少量数据即可微调，并通过异构解码器适配多种机器人。适用于自动驾驶、医疗、工业及家庭服务等多个领域，提供一致且高效的控制方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 14 点赞 0 评论 524 浏览

HelpKit AI

HelpKit AI是一款基于GPT模型的智能问答，它可以将Notion​知识库转化为一个智能的、全天候的AI助手，提供准确即时的回答。

Ai办公效率 2025年06月05日 94 点赞 0 评论 523 浏览

Chaport

一款网站聊天机器人软件，Chaport创建聊天机器人以捕获更多潜在客户、提高转化率并实现客户服务自动化。

AI写作对话 2025年06月05日 44 点赞 0 评论 522 浏览

ASAP

ASAP是一种由卡内基梅隆大学与英伟达联合开发的两阶段框架，用于解决仿人机器人在模拟与现实之间动力学不匹配的问题。它通过预训练阶段在模拟环境中学习运动策略，并在后训练阶段利用真实数据训练Delta动作模型，补偿动力学差异。该框架提高了机器人在复杂任务中的敏捷性、协调性和运动精度，支持多种应用场景，如体育、救援、工业、家庭服务及虚拟现实等，为仿人机器人的实际应用提供了高效的技术方案。

AI项目与工具 2025年06月12日 19 点赞 0 评论 518 浏览

wonderchat

WonderChat是一个无需编程技能即可快速创建自定义AI聊天机器人的平台。它支持上传网站链接或PDF文件来训练机器人，具备智能转接、多语言支持、帮助台集成等功能，适用于客户服务、销售、教育培训等多个领域，同时提供日常报告和潜在客户数据分析，助力企业提升运营效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 22 点赞 0 评论 510 浏览

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。

AI项目与工具 2025年06月12日 15 点赞 0 评论 510 浏览