机器人
Infinite Mobility
Infinite Mobility是由上海AI Lab开发的交互式物体生成模型,基于程序化技术快速生成高质量、多样化的可交互物体,支持22类常见物体,单次生成仅需1秒,成本低至0.01元。其生成的物体广泛应用于机器人仿真、医疗设备开发、家庭服务机器人等领域,提升虚拟训练的真实性和效率。
DynamicCity
DynamicCity是由上海AI Lab开发的大规模动态场景生成框架,支持高质量4D LiDAR场景的生成与重建,适用于自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等多个领域。该框架基于VAE和DiT模型,实现高效的场景编码与生成,支持轨迹引导、指令驱动生成和动态修复等多种应用,展现出优异的性能和广泛的应用潜力。