开源
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
Pixtral 12B
Pixtral 12B是一款由法国初创企业Mistral开发的多模态AI模型,能够同时处理图像和文本数据。该模型包含120亿参数,大小约为24GB,基于Nemo 12B文本模型构建。它具备强大的图像和文本处理能力,能够执行图像描述生成、统计照片中的物体数量等任务,并在多个基准测试中表现出色。Pixtral 12B将根据Apache 2.0许可证开源,用户可以自由下载和微调该模型。应用场景广泛,包括
