AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
PDF2Audio 是一款开源工具,支持将 PDF 文档转换为音频内容,适用于播客制作、教育、业务演示等多个场景。其核心功能包括 PDF 转文本、生成播客脚本、文本转语音转换、多语言支持及高级编辑功能。用户可通过自定义选项调整文本生成模型、语音风格等,支持批量处理和多种模板适配,方便用户根据需求生成高质量音频。