应用
RelightVid
RelightVid是一款基于时序一致性扩散模型的视频重照明工具,由多所高校和研究机构联合开发。它支持通过文本提示、背景视频或HDR环境贴图对视频进行细粒度和一致的场景编辑,具备全场景和前景保留重照明功能。该模型在预训练图像照明编辑框架基础上扩展,引入时序层提升视频重照明效果,并结合真实视频与3D渲染数据生成高质量数据对。RelightVid在保持时序一致性和照明细节方面表现突出,适用于影视制作、
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
