学习
ToddlerBot
ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台,具备30个主动自由度,采用Dynamixel电机,总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移,可通过远程操作采集高质量数据,适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计,使其成为科研和教育领域的理想工具。
Pixel Reasoner
Pixel Reasoner是由多所高校联合开发的视觉语言模型,通过像素空间推理增强对视觉信息的理解和分析能力。它支持直接对图像和视频进行操作,如放大区域或选择帧,以捕捉细节。采用两阶段训练方法,结合指令调优和好奇心驱动的强化学习,提升视觉推理性能。在多个基准测试中表现优异,适用于视觉问答、视频理解等任务,广泛应用于科研、教育、工业质检和内容创作等领域。
FancyVideo
FancyVideo是一款由360公司与中山大学合作开发的AI文生视频模型,采用创新的跨帧文本引导模块(CTGM)。它能够根据文本描述生成连贯且动态丰富的视频内容,支持高分辨率视频输出,并保持时间上的连贯性。作为开源项目,FancyVideo提供了详尽的文档和代码库,便于研究者和开发者深入研究和应用。主要功能包括文本到视频生成、跨帧文本引导、时间信息注入及时间亲和度细化等。