场景
AwesomeGPTs
AwesomeGPTs是一个OpenAI GPTs的目录和搜索引擎,提供了9000多个自定义GPT模型,并不断增长。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
VideoLLaMB
VideoLLaMB 是一个创新的长视频理解框架,通过引入记忆桥接层和递归记忆令牌来处理视频数据,确保在分析过程中不会丢失关键的视觉信息。该模型专为理解长时间视频内容而设计,能够保持语义上的连续性,并在多种任务中表现出色,例如视频问答、自我中心规划和流式字幕生成。VideoLLaMB 能够有效处理视频长度的增加,同时保持高性能和成本效益,适用于学术研究和实际应用。
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