3D重建

SpatialLM

SpatialLM 是一款由群核科技推出的开源空间理解多模态模型,能通过分析普通手机拍摄的视频生成详细的 3D 场景布局,涵盖房间结构、家具摆放等信息。它结合大语言模型与点云重建技术,实现空间认知与语义标注,并支持低成本数据采集。该模型适用于具身智能训练、AR/VR、建筑设计等多个领域,具备物理规则嵌入和结构化场景生成能力。

InstantMesh

一个基于单张图片,利用先进的稀疏视图大型重建模型(LRM)架构,快速生成3D网格(Mesh)的工具

DUSt3R

DUSt3R是一个由芬兰阿尔托大学和Naver欧洲实验室联合研发的3D重建框架。该框架能够快速地从任意图像集合中重建出三维场景,无需事先了解相机校准或视点位置信息。DUSt3R主要功能包括快速3D重建、无需相机校准、多视图立体重建、单目和双目重建以及生成深度图、置信度图和点云图。它采用了点图表示法、Transformer网络架构和端到端训练方式,并提出了全局对齐策略来处理多视图重建任务。

Depth Pro

Depth Pro 是一款由苹果公司开发的先进单目深度估计模型,能够在不到一秒的时间内从单张2D图像生成高分辨率的3D深度图。它支持零样本学习,无需依赖相机内参即可提供度量级深度信息,并在细节捕捉方面表现出色。Depth Pro 在增强现实、3D重建、图像编辑、机器人导航和自动驾驶等领域展现出广泛的应用前景。

Fast3R

Fast3R是一种基于Transformer架构的高效多视图3D重建方法,可在单次前向传播中处理上千张图像,大幅提高重建效率并减少误差累积。支持多视图并行处理,具备高精度、强可扩展性和快速推理能力,适用于机器人视觉、增强现实、虚拟现实、文化遗产保护及自动驾驶等多个场景。

CAT4D

CAT4D是一种由Google DeepMind、哥伦比亚大学及加州大学圣地亚哥分校共同开发的工具,它利用多视图视频扩散模型,从单目视频中生成动态3D(4D)场景表示。该工具可以合成新视图、重建动态3D模型,并支持独立控制相机视点和场景动态,适用于电影制作、游戏开发、虚拟现实等多种领域。

MV

MV-Adapter是一款基于文本到图像扩散模型的多视图一致图像生成工具,通过创新的注意力机制和条件编码器,实现了高分辨率多视角图像生成。其核心功能包括多视图图像生成、适配定制模型、3D模型重建以及高质量3D贴图生成,适用于2D/3D内容创作、虚拟现实、自动驾驶等多个领域。

Unique3D

Unique3D是一款由清华大学团队开发的开源框架,专注于单张图像到3D模型的转换。它利用多视图扩散模型和法线扩散模型,结合多级上采样策略和ISOMER算法,能够在短时间内生成高保真度且纹理丰富的3D网格模型。Unique3D能够从单个2D图像生成3D网格模型、多个正交视图图像和法线贴图,并通过多级上采样过程提高图像分辨率,最终实现颜色和几何细节的高度整合。

FaceLift

FaceLift是一种由Adobe与加州大学默塞德分校联合开发的AI工具,能够从单张人脸图像中重建出高精度的3D头部模型。其核心技术包括多视图扩散模型和GS-LRM重建器,支持多视角一致性、身份保持和4D新视图合成,适用于虚拟现实、数字娱乐、远程交互等多个领域。该工具具备强大的几何与纹理细节表现能力,且可与2D面部重动画技术集成,广泛应用于内容创作与科研场景。

GAS

GAS是一种从单张图像生成高质量、视角一致且时间连贯虚拟形象的AI工具,结合3D人体重建与扩散模型技术,支持多视角合成与动态姿态动画。其统一框架提升模型泛化能力,适用于游戏、影视、体育及时尚等领域,具备高保真度与真实感。