SpatialLM 是一款由群核科技推出的开源空间理解多模态模型,能通过分析普通手机拍摄的视频生成详细的 3D 场景布局,涵盖房间结构、家具摆放等信息。它结合大语言模型与点云重建技术,实现空间认知与语义标注,并支持低成本数据采集。该模型适用于具身智能训练、AR/VR、建筑设计等多个领域,具备物理规则嵌入和结构化场景生成能力。
Depth Pro 是一款由苹果公司开发的先进单目深度估计模型,能够在不到一秒的时间内从单张2D图像生成高分辨率的3D深度图。它支持零样本学习,无需依赖相机内参即可提供度量级深度信息,并在细节捕捉方面表现出色。Depth Pro 在增强现实、3D重建、图像编辑、机器人导航和自动驾驶等领域展现出广泛的应用前景。