GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T系统的一部分,用于远程操作数据的采集与处理。它基于NVIDIA CloudXR技术连接高保真头显设备,实现手部跟踪数据与机器人环境视图的实时双向传输,支持用户对机器人进行直观控制。该工具为机器人训练、复杂任务执行及危险环境操作提供高质量数据支持,具备低延迟、高精度和强交互性等特点。
Depth Pro 是一款由苹果公司开发的先进单目深度估计模型,能够在不到一秒的时间内从单张2D图像生成高分辨率的3D深度图。它支持零样本学习,无需依赖相机内参即可提供度量级深度信息,并在细节捕捉方面表现出色。Depth Pro 在增强现实、3D重建、图像编辑、机器人导航和自动驾驶等领域展现出广泛的应用前景。