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GR00T N1

GR00T N1 是英伟达推出的开源人形机器人基础模型，支持多模态输入并具备复杂任务执行能力。采用双系统架构，结合视觉-语言模型与扩散变换器，实现精准动作控制。基于大规模数据训练，适应多种机器人形态和任务场景，广泛应用于物流、制造、医疗等领域，提升自动化水平与操作效率。

AI项目与工具 2025年06月12日 62 点赞 0 评论 455 浏览

AI助手Pi

AI助手Pi作为一款情感智能的个人人工智能助手，其核心特点在于能够理解并响应用户的情感需求，提供更加人性化的交互体验。

创作工具 1970年01月01日 0 点赞 0 评论 453 浏览

ToddlerBot

ToddlerBot是由斯坦福大学开发的开源人形机器人平台，具备30个主动自由度，采用Dynamixel电机，总成本低于6000美元。它支持模拟到现实的零样本迁移，可通过远程操作采集高质量数据，适用于运动控制、强化学习及多机器人协作等研究场景。其高保真数字孪生技术与易维护设计，使其成为科研和教育领域的理想工具。

AI项目与工具 2025年06月12日 15 点赞 0 评论 450 浏览

Being

Being-M0是由北京大学、中国人民大学等机构联合研发的首个大规模人形机器人通用动作生成模型。基于百万级动作数据集 MotionLib 和 MotionBook 编码技术，实现动作序列的高效表示与生成。该模型支持文本驱动动作生成、动作迁移及多模态数据处理，可应用于人形机器人控制、动画制作、VR/AR、人机交互及运动康复等多个领域，显著提升动作生成的多样性和语义对齐精度。

AI项目与工具 2025年06月11日 13 点赞 0 评论 450 浏览

ERA

ERA-42是一款由北京星动纪元开发的端到端原生机器人大模型，结合五指灵巧手星动XHAND1，可执行超过100种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程，具有快速学习能力，能在短时间内掌握新技能。该模型融合多模态信息，具备强大的跨模态能力和泛化能力，适用于工业自动化、医疗辅助、家庭服务、灾难救援和物流配送等多种场景。

AI项目与工具 2025年06月12日 51 点赞 0 评论 449 浏览

Seer

Seer是一款由多家科研机构联合开发的端到端机器人操作模型，基于Transformer架构实现视觉预测与动作执行的高度协同。它能够融合多模态信息，具备强大的泛化能力和数据效率，在真实机器人任务中表现优异。Seer适用于工业自动化、服务机器人、医疗健康等多个领域，支持精准动作预测和未来状态预判，显著提升了机器人系统的智能化水平。

AI项目与工具 2025年06月12日 54 点赞 0 评论 446 浏览