Large Motion Model(LMM)是一款由新加坡南洋理工大学S-Lab和商汤科技合作研发的多模态运动生成框架。它支持从文本、音乐等多种模态生成逼真运动序列,具备高度精准的身体部位控制能力和强大的泛化能力。通过整合多样化的MotionVerse数据集以及创新性的ArtAttention机制和预训练策略,LMM在多个领域展现出高效的应用潜力,包括动画、虚拟现实、影视特效及运动分析等。
Braintrust 是一个端到端的 AI 工具平台,专注于通过迭代式的工作流帮助公司快速构建高效的 AI 应用。它提供了强大的提示调整、评分器配置及数据集管理功能,支持从模型评估到质量控制的全流程优化。此外,Braintrust 的直观界面和代码库集成特性使其适用于各类用户群体,广泛应用于 AI 产品开发、模型评估、质量控制及数据集构建等领域。
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。