开源
书生·万象InternVL 2.5
书生·万象InternVL 2.5是一款开源多模态大型语言模型,基于InternVL 2.0升级而来。它涵盖了从1B到78B不同规模的模型,支持多种应用场景,包括图像和视频分析、视觉问答、文档理解和信息检索等。InternVL 2.5在多模态理解基准上表现优异,性能超越部分商业模型,并通过链式思考技术提升多模态推理能力。
MiniPerplx
MiniPerplx 是一款基于 Grok 2.0 模型的开源 AI 搜索工具,支持网页、视频、学术论文等内容的检索。它提供代码解释、天气查询、URL 摘要、位置搜索等多功能服务,采用 Next.js 和 Vercel AI SDK 构建,具备良好的用户体验。用户可访问 GitHub 自行部署,适用于学术研究、编程开发、新闻获取等多个场景。
AgiBot Digital World
AgiBot Digital World 是一款基于 NVIDIA Isaac-Sim 的高保真机器人仿真框架,支持多模态大模型驱动的任务与场景自动生成,具备真实感强的视觉与物理模拟能力。其提供多样化专家轨迹生成、域随机化与数据增强功能,助力机器人技能训练与算法优化,并开源了包含多种场景和技能的数据集,适用于工业自动化、服务机器人开发及人工智能研究等领域。
