开源
SoulChat2.0
SoulChat2.0是一款基于大语言模型的心理咨询师数字孪生系统,能够模拟真实心理咨询师的语言风格和技术,提高大模型在实际应用场景中的表现。该模型通过少量真实咨询案例快速构建,支持心理咨询师的工作,并促进心理健康大模型领域的研究发展。其核心功能包括心理咨询师数字孪生建模、低成本高效建模、辅助心理咨询以及开源合作。
AgiBot World
AgiBot World是一个由智元机器人开发的百万真机数据集,专注于具身智能技术的研究。它涵盖了80多种日常生活技能,涉及家居、餐饮、工业、商超及办公五大场景,数据规模和质量均领先于谷歌的Open X-Embodiment。数据采集利用了智元自建的工厂和实验基地,通过8个摄像头和6自由度灵巧手等先进硬件,确保了全域真实场景下的高质量数据获取。项目还计划开源仿真数据、发布具身基座大模型及配套工具链
