具身智能

GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0是上海人工智能实验室推出的通用具身智能仿真平台,提供模块化框架、场景自动生成与高效数据采集功能。用户可使用“三行代码”快速定义任务,平台内置百万级标准化物体资产,支持复杂场景的一键生成。同时具备大规模3D场景数据集、AI驱动的NPC系统及基准测试平台,适用于机器人训练、社交互动、导航与操作等任务,推动具身智能从仿真走向现实。

MineWorld

MineWorld是由微软研究院开发的基于《我的世界》的实时交互式AI模型,采用视觉-动作自回归Transformer架构,实现高保真、可控性强的场景生成。通过并行解码算法,模型可在每秒4至7帧的速度下实现实时交互,适用于具身智能、强化学习、游戏代理及视频生成等场景。其核心技术包括图像与动作标记器、Transformer解码器以及优化的训练与推理流程。